Cobot nedir, cobot ile robot arasındaki farklar nelerdir?

Cobot ne demektir?

Cobot ya da diğer adıyla kolaboratif robotlar, insan ve makinenin bir arada çalışmak zorunda olduğu ortamlarda güvenli bir şekilde çalışmayı kolaylaştıran endüstriyel robot kollarıdır. Sürekli tekrarlayan, otomasyon gerektiren riskli ve zorlu işlerde çalışanlara önlem almayı gerektirmeden işleri kaliteli, verimli ve güvenli bir şekilde yerine getiren robot kollarına cobot adı verilir.

Cobot kullanımını gerektiren sebepler

Bir işletmenin cobot kullanmasına neden olacak sebepleri şu şekilde sıralamamız mümkündür:

Sezgisel kullanım özellikleriyle insanlarla birlikte uyum içinde çalışırlar.

Hızlı kurulumlarından dolayı kurulum maliyetlerinin düşük olması.

Esnek kullanım konumlandırması ile mekan kullanımında alternatifler sunması.

Yatırımlarda hızlı geri dönüş sağlaması.

Düşük enerji tüketimi ve 360 derece dönebilme yetenekleri.

Yüksek hassasiyetle çalışma.

İnsanlarla çalışırken güvenlik seviyesinin yüksek olması.

Endüstriyel robotlar ne için kullanılır?

Robotun çalıştığı işte çok fazla insana gerek olmadığından işgücünde maliyeti azaltırlar.

İnsanlar için tehlikeli olabilecek her türlü iş ortamında çalışabilirler.

Kullanılan hammaddede israfı önleyerek maliyet düşürürler.

Yüksek otomasyon özellikleriyle tekrar edilen işlerde yüksek hassasiyet sağlarlar.

Ağır ve büyük işlerde çalışabilirler.

Cobot ile robot arasındaki farklar

Listelediğimiz özelliklere dikkat edersek cobot ile robot özellik ve kullanım ihtiyaçları yönünden tamamen birbirinden ayrılan endüstriyel otomasyon araçlarıdır. Cobotlar, +/- 0.05 mm hassasiyetle tekrarlanan işleri yapabilirler. Cerrahi operasyonlardan milimetre boyutlarında üretimler yapan firmalara kadar hassasiyet gerektiren işlerde cobotlar kullanılırlar.

Cobotlar, üç boyutlu düzlemde 7 farklı eksene sahiptir ve bu eksenler üzerinde 360 derece dönebilme yeteneği vardır. 10 kg yük taşıyabilen bir robotun ağırlığı 150 -200 kg arasında iken aynı yükü taşıyabilen bir cobotun ağırlığı maksimum 30 kg dır. Hafif olması sebebiyle evlerde kullanılan 220 V elektrik ile çalışabilirler. Üstelik bu robotik kolların erişebilme uzaklıkları da taşıdıkları yükler göz önüne alındığında endüstriyel robotlarla aynı değerlerdedir.